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http://paopaorobot.org/bbs/index.php?m=space&uid=6957
clark77
:
ORBSLAM3 出来了
ORB_SLAM3 已经出来了,感觉效果稳定啊.有点离谱.pdf:
https://arxiv.org/pdf/2007.11898.pdf
github:
https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
大家有看的吗?
2020-07-27 11:01
来自版块 -
SLAM技术交流
clark77
:
maplab有人看过吗?
有人看过maplab源码吗,感觉源码逻辑很复杂,但是maplab中涉及好多工程性的东西啊.看过相关论文.里面有关于特征压缩,地图管理,看相关论文都挺懵的.有谁比较熟悉啊.
2020-03-13 16:40
来自版块 -
SLAM技术交流
clark77
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