clark77的个人空间

clark77： ORBSLAM3 出来了

ORB_SLAM3 已经出来了,感觉效果稳定啊.有点离谱.pdf:https://arxiv.org/pdf/2007.11898.pdfgithub:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3大家有看的吗?

07-27 11:01 来自版块 - SLAM技术交流

clark77： maplab有人看过吗?

有人看过maplab源码吗,感觉源码逻辑很复杂,但是maplab中涉及好多工程性的东西啊.看过相关论文.里面有关于特征压缩,地图管理,看相关论文都挺懵的.有谁比较熟悉啊.

03-13 16:40 来自版块 - SLAM技术交流