有人看过maplab源码吗,感觉源码逻辑很复杂,但是maplab中涉及好多工程性的东西啊.看过相关论文.里面有关于特征压缩,地图管理,看相关论文都挺懵的.有谁比较熟悉啊.

03-13 16:40 来自版块 - SLAM技术交流