欢迎回到泡泡,SLAM的核心算法之一在于如何求一个二次目标函数的最小值。本课程对SLAM算法里常见的迭代方式提供综合的介绍,引出线性方程组求解在SLAM里发挥的核心作用,并且简单介绍线性方程组稀疏性对快速计算的关键作用。 Video PPT

2018-10-23 14:19 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

在用ROS框架研究智能机器人的时候,经常会需要在非ROS的程序中调用ROS的相关功能。一种解决方案将ROS整个移植到了安卓或者其他的平台下,这是目前很多公司的做法。在实时性要求不高的情况下,其实ROS提供了更轻量级的解决方案,那就是rosbridge。 今天泡泡机器人君就带大家走... 全文

2018-10-23 14:18 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

Welcome back to PaopaoRobot! 相信大家读关于SLAM 或者VO的论文时,经常会看到很多李群和李代数的相关公式和概念。这些概念有时候会成为我们理解整个工程的基础,本期公开课就将讲述视觉SLAM中的李群和李代数的知识。Hope you enjoy it!

2018-10-23 14:16 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎回到泡泡机器人SLAM,随着GPU应用的日益广泛,CUDA架构也变得越来越重要。本期泡泡机器人主要介绍GPU的相关知识以及CUDA代码优化的相关内内容。 Video PPT

2018-10-23 14:12 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎再次回来,今天我们给大家上一盘重量级的菜,来自浙大的刘浩敏博士给大家带来的SLAM综述之ORB-LSD-SVO,浩敏师兄师从章国峰老师,对很多SLAM系统都有广泛的了解,今天我们就跟着浩敏师兄一起走进SLAM的世界 Video PPT

2018-10-23 14:10 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎各位回到泡泡机器人公开课~本次课程讲的是SLAM的一个分支,COP-SLAM.具体讲述用cop-slam做后端优化的方法。 Video PPT

2018-10-23 14:08 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎大家再次来到泡泡机器人公开课,这次课程我们将会给大家讲解如何利用IMU来对动态背景进行消除。 我们知道,对于静态背景下的物体检测或者背景消除很好用,那么如何背景是动态的情况下,我们该怎么办呢? 闲话少叙,我们直接上今天的公开课视频:Video PPT

2018-10-23 14:07 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎再次来到【泡泡机器人公开课】,我们知道,做“视觉 + IMU”融合的SLAM的应用场景非常多,利用IMU提供的传感器数据以及视觉处理的结果做融合。 这节课程,泡泡机器人SLAM君将会带大家进入MEMS IMU的世界,带大家一起了解IMU的基本参数、如何选型、应用方法。 话不多... 全文

2018-10-23 14:00 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎回到泡泡机器人公开课!近期大家是否被一款叫做pokemongo 的游戏刷屏了呢?SLAM君现在出门就可以看到大马路上一大堆人拿着手机走来走去抓小精灵。这款游戏涉及不少增强现实的技术,关于增强现实,我们可能都留意过类似这种的视频 Video PPT

2018-10-23 13:58 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

大家好,欢迎再次来到【泡泡机器人公开课】,本期公开课主要介绍比双目视觉里程计的原理及应用,带给大家一些他自己的理解。 Video PPT

2018-10-23 13:55 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

大家好,欢迎来到【泡泡机器人公开课】,本期公开课主要介绍SLAM及深度学习中应用比较广泛的深度学习的一个工具:Caffe。 Video地址 PPT地址深度学习主要有几大工具:Theano,Torch, Caffe, Tensor flow, CNTK Caffe主要有以下四个优... 全文

2018-10-23 13:52 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎回到泡泡机器人公开课,本期公开课主要介绍SLAM技术中最近比较热的两个课题,SVO和LSD_SLAM。公开课附有PPT和开源代码供大家下载。 Video地址 PPT地址

2018-10-23 13:49 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

今天,泡泡机器人SLAM君带大家进入深度学习的世界,你今天将会看到深度学习目前发展的现状以及在机器人上面的应用。 PPT地址

2018-10-23 13:47 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

视觉SLAM是SLAM 领域的非常重要的组成部分。今天SLAM君就从工业应用的摄像头开始,介绍一些关于摄像头的基本原理和参数的知识[图片] PPT地址

2018-10-23 13:40 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

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