ljjyxz123我获得了“忠实会员”勋章。现在有2个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2018-11-28 08:18 来自勋章

最近看到大家在各个群里都说到,自己在跑各个SLAM的开源系统,或者在写自己的SLAM系统,但是下载公共数据集是个头疼的事情。目前存在的问题:1.各个公开的SLAM数据集分散在不同的地方,找起来很费劲。2.即使找到了SLAM数据集的下载地址,由于数据存储在国外的存储器上,下载起来非... 全文

2018-11-25 12:01 来自版块 - 数据集

@董靖,董博,请问在gtsam, cholesky的bool choleskyPartial(Matrix& ABC, size_t nFrontal, size_t topleft) 里有个阈值exp2 - exp1 < underconstrainedExpon... 全文

2018-11-25 11:55 来自版块 - 好书一起读

ljjyxz123我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦,赶紧去领勋章,比比谁的多!查看

2018-11-22 22:58 来自勋章

想加入泡泡机器人团队的,将你的:1. 姓名:2. 电话:3. 微信号:4. 邮箱:5. 能证明自己能力的任何材料发送至:paopaorobot@163.com并且附上自己想加入的团队名称。目前泡泡机器人内部的团队有:1. 泡泡一分钟翻译组2. 泡泡一分钟播音组3. 泡泡图灵智库翻... 全文

2018-11-22 21:36 来自版块 - 泡泡机器人团队

为了支持泡泡机器人成员进行科学研究,现拟定泡泡机器人"设备池"的准则及条例。1.原则(1) 我们重点支持当前阶段大家共同关注的科研主题所需的设备、元器件、传感器等,以帮助大家在无法通过实验室申请方式的情况下,能否得到支持,顺利地进行科研实验。(2) 能否得到学... 全文

2018-11-22 11:23 来自版块 - 泡泡设备池

因子图:大名鼎鼎的 iSAM 和 GTSAM 背后的理论和数学基础就是这本书的重点讲解内容。本书概要 本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤波形式向图优化模型转变的关键人物,在SLAM领域的造诣非常深厚,此书是他们在因子图上的研究成果的汇集和整理,是一本非常好的SLAM方面的... 全文

2018-11-22 10:41 来自版块 - 好书一起读

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