ljjyxz123的个人空间

ljjyxz123： 我获得了“忠实会员”勋章。现在有2个勋章啦，赶紧去领勋章，比比谁的多！查看

2018-11-28 08:18 来自勋章

ljjyxz123： 二维目标检测深度学习数据集（实时更新中...）

1. COCO2014：https://pan.baidu.com/s/1k61AGiYxljmZPQ8Moryyiw

2018-11-25 12:06 来自版块 - 数据集

ljjyxz123： 三维深度学习数据集（实时更新中...）

普林斯顿大学的ModelNet系列数据集：1. ModelNet40:https://pan.baidu.com/s/1ESBJWslNDoJdXX1edZgdtA2. ModelNet10:https://pan.baidu.com/s/1ShnIKEuCZLUz8f0kptc... 全文

2018-11-25 12:04 来自版块 - 数据集

ljjyxz123： SLAM数据集分享链接（实时更新中...）

最近看到大家在各个群里都说到，自己在跑各个SLAM的开源系统，或者在写自己的SLAM系统，但是下载公共数据集是个头疼的事情。目前存在的问题：1.各个公开的SLAM数据集分散在不同的地方，找起来很费劲。2.即使找到了SLAM数据集的下载地址，由于数据存储在国外的存储器上，下载起来非... 全文

2018-11-25 12:01 来自版块 - 数据集

ljjyxz123： gtsam-因子图问题讨论

@董靖,董博，请问在gtsam， cholesky的bool choleskyPartial(Matrix& ABC, size_t nFrontal, size_t topleft) 里有个阈值exp2 - exp1 < underconstrainedExpon... 全文

2018-11-25 11:55 来自版块 - 好书一起读

ljjyxz123： 我获得了“社区居民”勋章。现在有1个勋章啦，赶紧去领勋章，比比谁的多！查看

2018-11-22 22:58 来自勋章

ljjyxz123： 想加入泡泡机器人团队的看这里~

想加入泡泡机器人团队的，将你的：1. 姓名：2. 电话：3. 微信号：4. 邮箱：5. 能证明自己能力的任何材料发送至：paopaorobot@163.com并且附上自己想加入的团队名称。目前泡泡机器人内部的团队有：1. 泡泡一分钟翻译组2. 泡泡一分钟播音组3. 泡泡图灵智库翻... 全文

2018-11-22 21:36 来自版块 - 泡泡机器人团队

ljjyxz123： 【泡泡机器人设备池计划】说明

为了支持泡泡机器人成员进行科学研究，现拟定泡泡机器人"设备池"的准则及条例。1.原则(1) 我们重点支持当前阶段大家共同关注的科研主题所需的设备、元器件、传感器等，以帮助大家在无法通过实验室申请方式的情况下，能否得到支持，顺利地进行科研实验。(2) 能否得到学... 全文

2018-11-22 11:23 来自版块 - 泡泡设备池

ljjyxz123： 【泡泡机器人新书推荐】机器人感知 —— 因子图在SLAM中的应用

因子图：大名鼎鼎的 iSAM 和 GTSAM 背后的理论和数学基础就是这本书的重点讲解内容。本书概要 本书作者是促成SLAM从经典卡尔曼滤波形式向图优化模型转变的关键人物，在SLAM领域的造诣非常深厚，此书是他们在因子图上的研究成果的汇集和整理，是一本非常好的SLAM方面的... 全文

2018-11-22 10:41 来自版块 - 好书一起读