在书本的4.2.2节中,出现一种左乘雅可比矩阵J。根据它的定义,展开整理后可得式子4.26的表达,但是它的逆矩阵如何推导,书中直接给出式子4.31.有没有哪位大神推导过,请指点一下,谢谢!!!

2019-12-14 17:37 来自版块 - SLAM技术交流

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