大家好,最近在阅读Estimating the Localizability in Tunnel-like Environments using LiDAR and UWB这篇文章,在文章中,作者认为通过让lidar扫描的点云距离信息对lidar的位姿求偏导得到F和T的矩阵,也就... 全文

04-23 10:05 来自版块 - SLAM技术交流