大佬们,我想跑一下 KumarRobotics的 stereo-msckf,编译都是按照github上去做的,也参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/76347723最后开了三个终端去测试 V1_01_easy.bag三个终端是这样写的。三个终端sour... 全文

05-15 15:54 来自版块 - SLAM技术交流