qazwsx123456的个人空间

qazwsx123456： 求助VocabTree2的Windows版本

https://github.com/snavely/VocabTree2这个是linux下的，自己转换到windows下老师报错，求助

2020-07-23 10:11 来自版块 - SLAM技术交流

qazwsx123456： 如何利用BOW(或者BOF)来进行特征点匹配？

我现在的想法是：图A和图B中的特征点利用BOW构建好辞典，然后取图A中小部分特征点计算BOW描述子，图B中小部分特征点计算BOW描述子，最后计算两个描述子的距离，若小于阈值，就认为这两小部分是匹配的？，这样计算速度太慢了

2020-07-22 11:30 来自版块 - SLAM技术交流