https://github.com/snavely/VocabTree2这个是linux下的,自己转换到windows下老师报错,求助

07-23 10:11 来自版块 - SLAM技术交流

我现在的想法是:图A和图B中的特征点利用BOW构建好辞典,然后取图A中小部分特征点计算BOW描述子,图B中小部分特征点计算BOW描述子,最后计算两个描述子的距离,若小于阈值,就认为这两小部分是匹配的?,这样计算速度太慢了

07-22 11:30 来自版块 - SLAM技术交流