如题。想问一下,最近在读这样一本书, factor graphs for robot perception. https://ieeexplore.ieee.org/document/8187520?bkn=8187520 对里面的因子图很有兴趣。因子图的定义是这样的。一个因子图... 全文

2020-12-07 12:03 来自版块 - SLAM技术交流