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bsn： 如何理解机器人感知中的 factor graph ?

如题。想问一下，最近在读这样一本书， factor graphs for robot perception. https://ieeexplore.ieee.org/document/8187520?bkn=8187520 对里面的因子图很有兴趣。因子图的定义是这样的。一个因子图... 全文

2020-12-07 12:03 来自版块 - SLAM技术交流