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lyhuang： Kintinuous中的normal equation

想請問11式麼變成12和13式的因為rgbd的error function要乘w推完12和13的右式rgbd的部分應該要為v^2=w吧?還是我哪裡有誤會了,麻煩大家幫我解惑感謝~

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2020-12-21 16:08 来自版块 - SLAM技术交流