在下李谱的个人空间

在下李谱： ORBSLAM2，更新局部地图会使得3D特征点越来越少吗？

由于新的一帧图像中的特征点与前一帧的特征点相比一定时会是递减的，那么越到后面是不是会造成3D特征点越来越少呢？

02-16 01:21 来自版块 - SLAM技术交流

在下李谱： 光流法+特征点法的SLAM算法源码

如题，不知道 有没有开源的单目SLAM算法，在关键帧计算时使用特征点法 ，在非关键帧计算时使用光流法进行加速。跪求大佬指点，跪求开源代码。

02-15 00:19 来自版块 - SLAM技术交流