今天,泡泡机器人三周岁了!祝泡泡机器人生日快乐!感谢各位泡芙的陪伴!在此,网站组为泡泡机器人和各位泡芙献上一份大礼——泡泡论坛手机APP。有了它,随时随地拿起手机就可以刷论坛啦!扫一扫下方二维码即可下载,解锁畅游论坛的新姿势吧!~另外,各位泡芙们对泡泡机器人的祝福、想说的话、建议... 全文

04-10 15:01 来自版块 - 论坛公告

随着京东,淘宝开始预售高博的《视觉slam十四讲》,众多slam爱好者纷纷下单,大家期盼了大半年的中文slam书籍终于可以放在我们的书桌前面。可能大家和我一样都是从这本书开始了解和学习视觉slam的。我们期盼的视频教程也会在大家拿到书之后更新,是不是有些迫不及待啊?每个人心中有不... 全文

2018-11-24 19:53 来自版块 - 好书一起读

本平台方便大家交流,和方便作者及时改正错误。也避免大家为一个印刷问题麻烦作者,为大家提供一本更好的slam书籍。 大家发表错误时先浏览是否这个错误已经存在。如果确实没有,也请大家详细说明问题的页码和详细的位置,方便其他读者查阅和作者及时改正。

2018-11-24 19:52 来自版块 - 好书一起读

《state estimation for robotics》 是一本状态估计理论方面的经典教材,它的内容涵盖了贝叶斯估计、最大后验概率估计、kalman、EKF、三维刚体运动、李群、李代数等。是机器人领域入门的必备书籍。 下面是黄山老师为大家带来的解读。大家对本书的讨论可以在下... 全文

2018-11-24 19:50 来自版块 - 好书一起读

作者 Sebastian Thrun:Stanford大牛, 大名鼎鼎的Google X的founder, 三大MOOC平台之一的Udacity的co-founder及CEO. 主要研究无人车 Wolfram Burgard:professor for computer scie... 全文

2018-11-24 19:48 来自版块 - 好书一起读

经查询资料得知,本网站框架下暂时没有较好的可直接嵌入编辑器的公式编辑方法,为了保证网站稳定性,暂时决定不对原版编辑器进行修改。针对公式编辑问题,建议大家使用在线LaTeX公式编辑器,将公式存为gif格式图片上传即可,效果如下:

2018-11-23 19:13 来自版块 - 论坛公告

VIO1.A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry(https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation)2.... 全文

2018-10-29 22:23 来自版块 - 顶级会议一起看

欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了悉尼科技大学大学的张腾,由他给我们带来关于“不变性理论与广义EKF”的分享。众所周知,优化方法逐渐成为SLAM研究的主流,EFK作为SLAM研究历史中重要的角色,EFK SLAM构成是怎样的呢? 在本节公开课中,张腾首先对讲解... 全文

2018-10-29 00:26 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

各位泡芙们,大家好。在本次公开课中,由ANU(Australian National University)的戴玉超博士给我们带来Rolling Shutter Camera的相关知识,讲解非常全面以及深刻。本次公开课内容主要包括:https://v.qq.com/iframe/... 全文

2018-10-29 00:26 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

泡芙们,大家好!今天,【泡泡机器人公开课】给大家带来了 from SfM, SLAM to Autonomous Robots 的相关内容,主讲人是谭平教授,谭平教授是加拿大西蒙弗雷泽大学的终身教授,同时也是360人工智能研究院的团队负责人。 本次公开课的主要内容包括: 1、SF... 全文

2018-10-29 00:25 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

泡芙们,大家好!今天,【泡泡机器人公开课】给大家带来 Planning in Robotics 的相关内容,主讲人是来自卡内基梅隆大学的敬巍。 本次公开课的主要内容包括:https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=b03955xcohh&... 全文

2018-10-29 00:25 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了慕尼黑工业大学的杨楠,由他给我们带来关于DSO的分享。在本节公开课中,杨楠首先对SLAM中的直接法和间接法进行了详细的比较,随后对DSO进行了深入的讨论,对其中涉及的知识点讲解非常全面,最后以DSO代码讲解收尾。本次课程让大家... 全文

2018-10-29 00:25 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎各位泡泡机器人的粉丝回到泡泡机器人公开课的课堂。今天这节课给大家带来的是由佐治亚理工学院的董靖分享的课程:gtsam的解析。为了得到更好的结果,一个良好的标定是不可少的,那么接下来就赶快开始我们的课程吧。 https://v.qq.com/iframe/player.html... 全文

2018-10-29 00:25 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎各位泡芙回来。 蒋佳忆,北大数学系,海归博士。 各位泡泡机器人的粉丝们,欢迎回到泡泡机器人公开课。今天这节课我们会给大家带来由蒋佳忆博士分享的课程:压缩感知与量化表示 。本节课中,蒋博士详细地介绍了压缩感知与量化方面的内容,内容非常详尽充实,希望大家能够有所收获。 https... 全文

2018-10-29 00:24 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎各位泡泡机器人的粉丝回到泡泡机器人公开课的课堂。今天这节课给大家带来的是由香港中文大学的唐恒博博士分享的课程:Calibration for Mobile Robot System,即移动机器人的相机标定。为了得到更好的结果,一个良好的标定是不可少的,那么接下来就赶快开始我们... 全文

2018-10-29 00:23 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎大家回到泡泡! 本期的泡泡是曾志文主讲的主题为“基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕”的课程。在日常生活中和工作中,我们通常会说,众人拾材火焰高,是的,一个人的力量是有限的,团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此,如蚂蚁集群合作搬运食物,鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如... 全文

2018-10-29 00:23 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

各位泡芙们,欢迎大家来到泡泡机器人公开课。本节公开课我们邀请了西北工业大学的布树辉老师给大家介绍视觉SLAM的相关知识及其应用。 布树辉教授,西北工业大学教授,博士毕业于日本筑波大学计算机科学系,带领智能系统实验室,进行无人机视觉定位、导航,以及无人机协同地图构建的研究。 个人主... 全文

2018-10-29 00:22 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

欢迎各位PaoPaoRobot的粉丝回到泡泡机器人公开课的课堂。 今天这节课给大家带来的是Texas A&M University 金杉博士的学术分享:Template Attacks and Its Related Works。 http://v.qq.com/ifra... 全文

2018-10-29 00:21 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

PaoPaoRobot的粉丝们,让大家久等了! 今天继续为大家献上干货满满的公开课! 同时,经过了一段时间的准备,泡泡机器人迈出了国际化的第一步:我们正式开通了由泡泡机器人的外国人成员来进行讲座,给大家带来国际上最前沿的技术和知识。此类课程全程用英文进行讲座。 第一次泡泡机器人国... 全文

2018-10-29 00:21 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

Hey,泡泡机器人的忠实粉丝们,欢迎回到PaoPaoRobot公开课。 本期公开课为大家带来的是由戴忠欢分享的课程:Event-based Camera Visual Odometry (VO)。在本节课中介绍的重点是:为什么要在视觉里程计中使用DVS(Dynamic Visio... 全文

2018-10-29 00:21 来自版块 - 公开课 & 公开教程讨论

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