Jayden
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如何在SLAM这个大方向中找到确定的具体的研究点

楼主#
更多 发布于:2019-08-08 20:37
作为一个SLAM小白,最近在看高博的视觉SLAM十四讲,感觉SLAM的内容真的很多,对于研究的具体方向感到很迷茫。想请教各位同仁,怎样在这个大方向中确定一个能够研究的小方向和点,扎下根去!
JiaoYanMoGu
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沙发#
发布于:2019-08-08 20:52
感觉理论上不是我们能做的动的了,更多的都是工程的东西,学术这块感觉挺多论文都在往跟深度学习结合的方向在整,个人愚见
DreamWaterPro
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板凳#
发布于:2019-08-09 08:27
我的建议是,先把十四讲认真学完,确保每行代码能够知其然并知其所以然。学完书本之后别着急定方向,看看综述,跑跑主流的视觉SLAM或者VO代码,最好是自己拿相机实际环境中跑一趟。很快你就能够发现一堆问题,比如纹理问题,动态物体问题,建图大小问题,算法耗时问题,落地应用问题,多传感器结合问题等等,再顺着对应的问题按图索骥找相关论文,看看现在的人们都是以什么思路来处理和解决的;对于每个小问题,又有哪些解决思路,那些方法精度高,那些方法普适性好,到这一步你就有自己的想法了,这个时候再确定方向也不迟。
SLAM需要的知识储备有一点大,十四讲我觉得只是一本启蒙书,其中的很多知识都是在上个世纪七八十年代就已经搞出来的东西了,你在对SLAM研究现状都不了解的情况下贸然定方向我觉得是不妥的事情。
十六进制带我飞。
Jayden
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地板#
发布于:2019-08-09 11:01
谢谢你这么详细的答疑
游客