沧浪之歌
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基于SLAM和基于SFM三维重建的精度比较

楼主#
更多 发布于:2019-09-27 08:55
同志们,如果不要求实时性的话,基于SLAM和基于SFM三维重建的精度哪个会更好一些。
xiaoC
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沙发#
发布于:2019-11-01 10:11
一般来说应该是sfm啦。sfm主要就是从运动恢复结构。slam更加注重于定位,建图更多的是辅助定位。尽管有一些稠密建图的方式,但是跟以建图为主要目标的sfm,肯定是没法比的。
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板凳#
发布于:2019-11-08 21:27
好的,非常感谢
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