打小白的酱油
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关于IMLS-SLAM的复现问题

楼主#
更多 发布于:2019-10-15 15:26
最近看了IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data 这篇论文,想要基于A-LOAM复现;


但是初步的试了下,发现在kitti odometry上结果差的很远(好吧就是我太菜了应该),不知论坛上有大佬接近过论文的结果吗?


可以的话,希望可以相互交流讨论,欢迎指教,谢谢大佬们!


mail:jerry_dong13@163.com
xiaoC
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沙发#
发布于:2019-11-01 10:09
话说,原始论文的效果如何?是复现得效果差,还是算法本来就不行?
打小白的酱油
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板凳#
发布于:2019-11-04 16:01
xiaoC:话说,原始论文的效果如何?是复现得效果差,还是算法本来就不行?回到原帖
文章中显示在kitti odometry 训练序列上平均达到 相对平移误差0.55%,相对旋转误差0.14°/100m,该算法当前在kiiti odometry 上排名第6。

但是我复现的效果实在太差,甚至出现定位失败的情况,,,唉菜菜的我
xiaoC
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地板#
发布于:2019-12-04 15:46
打小白的酱油:文章中显示在kitti odometry 训练序列上平均达到 相对平移误差0.55%,相对旋转误差0.14°/100m,该算法当前在kiiti odometry 上排名第6。

但是我复现的效果实在太差,甚至出现定位失败的情况,,,唉菜菜的...
回到原帖
哈哈,加油。激光雷达这部分的我也确实没研究,针对具体的问题,或许视觉和激光雷达的方案是共通的。我们可以讨论具体的模块。
lililala6688
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4楼#
发布于:2019-12-23 10:14
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