titancn
泡芙1级
泡芙1级
  • UID756
  • 粉丝1
  • 关注1
  • 发帖数2
阅读:712回复:3

视觉slam14讲中左乘雅可比矩阵的逆推导问题

楼主#
更多 发布于:2019-12-14 17:37
在书本的4.2.2节中,出现一种左乘雅可比矩阵J。根据它的定义,展开整理后可得式子4.26的表达,但是它的逆矩阵如何推导,书中直接给出式子4.31.有没有哪位大神推导过,请指点一下,谢谢!!!
宁静致远
泡芙1级
泡芙1级
  • UID7653
  • 粉丝0
  • 关注0
  • 发帖数1
沙发#
发布于:2020-03-16 11:52
老哥证明出来了没
Double_Z
管理员
管理员
  • UID90
  • 粉丝0
  • 关注0
  • 发帖数4
板凳#
发布于:2020-03-23 20:35
State estimation for robotics中的7.35 - 7.37
titancn
泡芙1级
泡芙1级
  • UID756
  • 粉丝1
  • 关注1
  • 发帖数2
地板#
发布于:2020-05-24 17:03
Double_Z:State estimation for robotics中的7.35 - 7.37回到原帖
谢谢。但是State estimation for robotics中的7.35 - 7.37,只是给出J,以及J的表达公式,也就是级数的样子,展开级数,整理后得到J。至于它的逆,请问怎么看出来的。请指教!!!
游客