视觉slam14讲中左乘雅可比矩阵的逆推导问题

楼主^#

更多发布于：2019-12-14 17:37

在书本的4.2.2节中，出现一种左乘雅可比矩阵J。根据它的定义，展开整理后可得式子4.26的表达，但是它的逆矩阵如何推导，书中直接给出式子4.31.有没有哪位大神推导过，请指点一下，谢谢！！！

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