视觉slam14讲中左乘雅可比矩阵的逆推导问题

楼主^#

更多发布于：2019-12-14 17:37

在书本的4.2.2节中，出现一种左乘雅可比矩阵J。根据它的定义，展开整理后可得式子4.26的表达，但是它的逆矩阵如何推导，书中直接给出式子4.31.有没有哪位大神推导过，请指点一下，谢谢！！！

宁静致远泡芙2级 UID7653 粉丝0 关注0 发帖数1 加关注写私信	沙发^# 发布于：2020-03-16 11:52 老哥证明出来了没
	回复(0) 喜欢(0)

Double_Z 管理员 UID90 粉丝0 关注0 发帖数4 加关注写私信	板凳^# 发布于：2020-03-23 20:35 State estimation for robotics中的7.35 - 7.37
	回复(1) 喜欢(0)

titancn 泡芙1级 UID756 粉丝1 关注1 发帖数2 加关注写私信	地板^# 发布于：2020-05-24 17:03 Double_Z：State estimation for robotics中的7.35 - 7.37回到原帖谢谢。但是State estimation for robotics中的7.35 - 7.37，只是给出J，以及J的表达公式，也就是级数的样子，展开级数，整理后得到J。至于它的逆，请问怎么看出来的。请指教！！！
	回复(0) 喜欢(0)

发帖回复

您需要登录后才可以回帖，登录或者注册