阅读:1400回复:3
视觉slam14讲中左乘雅可比矩阵的逆推导问题
在书本的4.2.2节中,出现一种左乘雅可比矩阵J。根据它的定义,展开整理后可得式子4.26的表达,但是它的逆矩阵如何推导,书中直接给出式子4.31.有没有哪位大神推导过,请指点一下,谢谢!!!
|
|
最新喜欢:![]() |
板凳#
发布于:2020-03-23 20:35
State estimation for robotics中的7.35 - 7.37
|
|
地板#
发布于:2020-05-24 17:03
|
|