slchen
泡芙6级
泡芙6级
  • UID113
  • 粉丝1
  • 关注0
  • 发帖数24
  • 社区居民
  • 忠实会员
阅读:63回复:0

2d-2d,3d-2d和3d-3d哪种方式计算位姿更精准?

楼主#
更多 发布于:2020-03-11 12:22
疑问来源,PVN3D论文把3D点作为姿态估计的关键因素,听起很有道理,但是还是有些疑惑2D点比3D点差了很多吗?
手中的资料都是关于这些算法讲解的,很少相互做对比。首先不太明确三种算法是否具有可比性,比如3d-3d(ICP算法)用的点对数量多于2d-2d(八点法)是不是没有比较的价值。如果点对数量相同时三种方式可以比较么?如果限制时间的话又是怎么样的?
希望各位可以帮忙解释一下,如果有文献就更好了:-)

最新喜欢:

打小白的酱油打小白的酱油
游客