Zronaldo
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求教,跑stereo-msckf但在rviz中没有输出

楼主#
更多 发布于:2020-05-15 15:54
大佬们,我想跑一下 KumarRobotics的 stereo-msckf,编译都是按照github上去做的,也参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/76347723
最后开了三个终端去测试 V1_01_easy.bag
三个终端是这样写的。

三个终端
source ~/S-MSCKF_ws/devel/setup.bash
roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch


source ~/S-MSCKF_ws/devel/setup.bash
rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz


source ~/S-MSCKF_ws/devel/setup.bash
rosbag play ~/S-MSCKF_ws/data/V1_01_easy.bag
但是rviz里没有任何输出,在网上查来查去没找到解决方案。求教大佬们,求指点。
游客