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请问有多目与imu融合的方案吗?有多目与imu融合的数据集吗??

楼主#
更多 发布于:2020-05-25 15:24
请问有多目与imu融合的方案吗?最好开源代码的。有多目与imu融合的数据集吗??

求求各位大佬了!!
卫少东
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沙发#
发布于:2020-06-17 10:08
有的,看一下这几个,港科大的VINS_fusion,有双目+imu,还有基于卡尔曼的msckf_vio,还有给orbslam增加上imu信息约束的,还有苏黎世的maplab,希望对你有帮助.数据集有euroc.
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