ORB_SLAM2多线程问题

Lightol 泡芙1级 UID8997 粉丝0 关注0 发帖数2 加关注写私信	阅读：456回复：2 ORB_SLAM2多线程问题楼主^# 更多只看楼主倒序阅读发布于：2020-10-13 11:32 为什么localMapping和loopClosing线程，实例化std::thread后不用指定join()或者detach()?
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Lightol

泡芙1级

加关注写私信

沙发^#

发布于：2020-10-19 14:13

DreamWaterPro：严格来说需要Jion和detach，但是作者忘了。

至于为什么程序退出时没有报错，主要是std::thread对象分配在堆内存，程序退出时没有手动析构，而是主线程结束后由操作系统直接回收相关资源，有点类似掩耳盗铃的做法，从而没有出现相关异...回到原帖

那直接detach()是不是就OK了

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