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ORB_SLAM2多线程问题
为什么localMapping和loopClosing线程，实例化std::thread后不用指定join()或者detach()?
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沙发#
发布于：2020-10-15 08:23
严格来说需要Jion和detach，但是作者忘了。
至于为什么程序退出时没有报错，主要是std::thread对象分配在堆内存，程序退出时没有手动析构，而是主线程结束后由操作系统直接回收相关资源，有点类似掩耳盗铃的做法，从而没有出现相关异常。 |
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板凳#
发布于：2020-10-19 14:13
DreamWaterPro：严格来说需要Jion和detach，但是作者忘了。那直接detach()是不是就OK了 |
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