咨询帖~单目相机选型

实验室打算采购单目相机做室外的无人车视觉惯性导航
我看港科大用的是德国公司Matrix Vision 的mvBlueFOX系列的产品，30万像素的全局快门相机

也在淘宝上看了海康威视的几款工业相机，像相机和镜头分开，开发起来会不会比较麻烦？然后我也看到有硕士论文只用双目相机的一个摄像头的数据作为单目相机使用，实验室之前也没有开发经验，这样的方法在室外是否可行是个问题，
就想问下大家室外场景下单目相机该如何选择？

相机和镜头分开，在安装的时候多多少少会影响相机的内参吧；

后者我觉得倒是个不错的解决方案，好的双目相机的摄像头本身素质也不错（如StereoLab的ZED），当做单目相机除了体积大、耗电多这个缺点外，个人觉得没有什么问题。