lyhuang
泡芙1级
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Kintinuous中的normal equation

楼主#
更多 发布于:2020-12-21 16:08
想請問11式麼變成12和13式的
因為rgbd的error function要乘w
推完12和13的右式rgbd的部分應該要為v^2=w吧?
還是我哪裡有誤會了,麻煩大家幫我解惑
感謝~

图片:equation.png

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