在下李谱
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ORBSLAM2,更新局部地图会使得3D特征点越来越少吗?

楼主#
更多 发布于:2021-02-16 01:21
由于新的一帧图像中的特征点与前一帧的特征点相比一定时会是递减的,那么越到后面是不是会造成3D特征点越来越少呢?
clark77
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沙发#
发布于:2021-02-27 15:35
不会,在局部地图中会不断生成新的地图点.
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