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第四十三课:图像特征的非刚性匹配-赵季

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更多 发布于:2018-10-29 00:08
欢迎回到PaoPaoRobot公开课。 常用的特征匹配方法有刚性匹配和非刚性匹配。刚性匹配需要一个参数化的模型刻画正确匹配之间的关系,例如相似变换、homography、对极几何,用于需要精确推算几何信息的场合,例如估计相机的姿态。非刚性匹配通常没有参数化的模型,而是定义一些能量函数来表征形变的大小,融入先验信息,用于不需要精确几何、或者无法得到精确的几何模型的场合,例如场景存在变形、图像拼接、图像检索、机器人的导航。本文将介绍图像特征的非刚性匹配,让我们开始今天的讲座吧! http://v.qq.com/iframe/player.html?width=670&height=502.5&auto=0&vid=d03508u8evv

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