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第四十九课:Visual SLAM and Applications - 布树辉

楼主#
更多 发布于:2018-10-29 00:22
各位泡芙们,欢迎大家来到泡泡机器人公开课。本节公开课我们邀请了西北工业大学的布树辉老师给大家介绍视觉SLAM的相关知识及其应用。 布树辉教授,西北工业大学教授,博士毕业于日本筑波大学计算机科学系,带领智能系统实验室,进行无人机视觉定位、导航,以及无人机协同地图构建的研究。 个人主页:http://www.adv-ci.com/blog/about-me/ 在本节课中,布老师首先对视觉SLAM目前的研究背景和现状进行了详细介绍,由此引出了其实验室的三个主要工作:1.Map2DFusion : Real-time Mapping for UAV。2.Semi-direct Tracking and Mapping(SDTAM)。3.Place Recognition based on Deep Learning。最后,布老师对SLAM、机器人系统和深度学习之间的关系进行了分析,并对SLAM的未来做出了展望。 让我们一起走进布老师的SLAM世界吧! https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=o03756jh9xk&width=670&height=502.5&auto=0

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