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第五十八课:Planning in Robotics - 敬巍

楼主#
更多 发布于:2018-10-29 00:25
泡芙们,大家好!今天,【泡泡机器人公开课】给大家带来 Planning in Robotics 的相关内容,主讲人是来自卡内基梅隆大学的敬巍。 本次公开课的主要内容包括:
  1. 机器人规划的主要流程,高层次规划、路径规划、路径优化。
  2. 常见的规划算法:基于采样的方法、与控制算法相结合的方法。
  3. 主讲人当前的相关工作
https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=b03955xcohh&width=670&height=502.5&auto=0

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沙发#
发布于:2018-11-25 09:14
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