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第五十八课：Planning in Robotics - 敬巍
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发布于：2018-10-29 00:25
泡芙们，大家好！今天，【泡泡机器人公开课】给大家带来 Planning in Robotics 的相关内容，主讲人是来自卡内基梅隆大学的敬巍。 本次公开课的主要内容包括：- 机器人规划的主要流程，高层次规划、路径规划、路径优化。
- 常见的规划算法：基于采样的方法、与控制算法相结合的方法。
- 主讲人当前的相关工作
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