admin
管理员
管理员
  • UID1
  • 粉丝15
  • 关注0
  • 发帖数119
  • 社区居民
  • 原创写手
阅读:1555回复:0

第六十二课:Invariance Theory EKF SLAM by -张腾

楼主#
更多 发布于:2018-10-29 00:26
欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了悉尼科技大学大学的张腾,由他给我们带来关于“不变性理论与广义EKF”的分享。众所周知,优化方法逐渐成为SLAM研究的主流,EFK作为SLAM研究历史中重要的角色,EFK SLAM构成是怎样的呢? 在本节公开课中,张腾首先对讲解了EKF SLAM构成及广义EFK,另外重点科普了不变性理论知识,随后对“可观测性”和“一致性”进行了深入的讨论。本次课程让大家对EFK SLAM有了更深刻的认识,再次感谢张腾的精彩分享。 https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=q0504x767ew&width=670&height=502.5&auto=0

最新喜欢:

游客