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黄山老师带你学《state estimation for robotics》

楼主#
更多 发布于:2018-11-24 19:50
《state estimation for robotics》 是一本状态估计理论方面的经典教材,它的内容涵盖了贝叶斯估计、最大后验概率估计、kalman、EKF、三维刚体运动、李群、李代数等。是机器人领域入门的必备书籍。 下面是黄山老师为大家带来的解读。大家对本书的讨论可以在下方留言。
黄山老师带你学《state estimation for robotics》(一)
黄山老师带你学《state estimation for robotics》(二)
黄山老师带你学《state estimation for robotics》(三)
黄山老师带你学《state estimation for robotics》(四)
黄山老师带你学《state estimation for robotics》(五)
黄山老师带你学《state estimation for robotics》(六)
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沙发#
发布于:2018-11-24 20:12
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地板#
发布于:2019-04-14 16:55
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