|
阅读：1591回复：3
SLAM数据集分享链接（实时更新中...）
最近看到大家在各个群里都说到，自己在跑各个SLAM的开源系统，或者在写自己的SLAM系统，但是下载公共数据集是个头疼的事情。
目前存在的问题： 1.各个公开的SLAM数据集分散在不同的地方，找起来很费劲。 2.即使找到了SLAM数据集的下载地址，由于数据存储在国外的存储器上，下载起来非常慢（一个数据集动辄就上GB）。 接下来就有“泡芙”提出来了，泡泡机器人能否利用平台的优势，收集一下目前主流的SLAM公开数据集，并且开放百度云盘下载链接呢？ 目前泡泡机器人的百度云盘上已经收集了大量的SLAM公开数据集，其中包括（后面附上了数据集的下载链接）： TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1UPtit23QOLl5tBD56TKsjA KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1E9wv2Erb-O2v_wAxBdAqQw DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1BqHvvPWxbRIs0NMY0Yhzrg Mono 链接：https://pan.baidu.com/s/1HMnNegLaw6orHSKb_bJfIA EuRoC 链接：https://pan.baidu.com/s/1GJL5QK9Vjd9hOdhGXyTOkA 目前数据集的总大小是304GB。 |
|
