SLAM数据集分享链接（实时更新中...）

楼主^#

更多发布于：2018-11-25 12:01

最近看到大家在各个群里都说到，自己在跑各个SLAM的开源系统，或者在写自己的SLAM系统，但是下载公共数据集是个头疼的事情。
目前存在的问题：
1.各个公开的SLAM数据集分散在不同的地方，找起来很费劲。
2.即使找到了SLAM数据集的下载地址，由于数据存储在国外的存储器上，下载起来非常慢（一个数据集动辄就上GB）。
接下来就有“泡芙”提出来了，泡泡机器人能否利用平台的优势，收集一下目前主流的SLAM公开数据集，并且开放百度云盘下载链接呢？
目前泡泡机器人的百度云盘上已经收集了大量的SLAM公开数据集，其中包括（后面附上了数据集的下载链接）：
TUM
链接：https://pan.baidu.com/s/1UPtit23QOLl5tBD56TKsjA
KITTI
链接：https://pan.baidu.com/s/1E9wv2Erb-O2v_wAxBdAqQw
DSO
链接：https://pan.baidu.com/s/1BqHvvPWxbRIs0NMY0Yhzrg
Mono
链接：https://pan.baidu.com/s/1HMnNegLaw6orHSKb_bJfIA
EuRoC
链接：https://pan.baidu.com/s/1GJL5QK9Vjd9hOdhGXyTOkA
目前数据集的总大小是304GB。

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admin 管理员 UID1 粉丝14 关注0 发帖数118 加关注写私信	沙发^# 发布于：2020-03-27 15:29 帖内置顶 – admin – 2020-03-27 15:29 补充： KITTI压缩包版链接：https://pan.baidu.com/s/1nm196I3eQB7jgbC70aUczw 密码：c8wa
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wuxian01 泡芙2级 UID250 粉丝1 关注0 发帖数1 加关注写私信	板凳^# 发布于：2019-06-14 19:34 kitti里面的数据集可以先压缩一下嘛，下载总是出现网络异常
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dongwenzheng 泡芙1级 UID43 粉丝0 关注0 发帖数2 加关注写私信	地板^# 发布于：2019-08-09 10:45 TUM的链接失效
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爬山虎40 泡芙1级 UID5622 粉丝0 关注0 发帖数1 加关注写私信	4楼^# 发布于：2019-10-11 21:44 亲，TUM的数据集失效了
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bettywency 泡芙1级 UID7730 粉丝0 关注0 发帖数1 加关注写私信	5楼^# 发布于：2020-03-21 11:58 TUM数据集失效了
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chenjianqu 泡芙1级 UID7735 粉丝0 关注0 发帖数1 加关注写私信	6楼^# 发布于：2020-03-21 21:46 同求tum数据集
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admin 管理员 UID1 粉丝14 关注0 发帖数118 加关注写私信	7楼^# 发布于：2020-03-27 15:29 补充： KITTI压缩包版链接：https://pan.baidu.com/s/1nm196I3eQB7jgbC70aUczw 密码：c8wa
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admin 管理员 UID1 粉丝14 关注0 发帖数118 加关注写私信	8楼^# 发布于：2020-03-27 15:30 wuxian01：kitti里面的数据集可以先压缩一下嘛，下载总是出现网络异常回到原帖已补充，见贴内置顶
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