ljjyxz123
管理员
管理员
  • UID75
  • 粉丝5
  • 关注4
  • 发帖数41
  • 社区居民
  • 忠实会员
阅读:1591回复:3

SLAM数据集分享链接(实时更新中...)

楼主#
更多 发布于:2018-11-25 12:01
最近看到大家在各个群里都说到,自己在跑各个SLAM的开源系统,或者在写自己的SLAM系统,但是下载公共数据集是个头疼的事情。
目前存在的问题:
1.各个公开的SLAM数据集分散在不同的地方,找起来很费劲。
2.即使找到了SLAM数据集的下载地址,由于数据存储在国外的存储器上,下载起来非常慢(一个数据集动辄就上GB)。
接下来就有“泡芙”提出来了,泡泡机器人能否利用平台的优势,收集一下目前主流的SLAM公开数据集,并且开放百度云盘下载链接呢?
目前泡泡机器人的百度云盘上已经收集了大量的SLAM公开数据集,其中包括(后面附上了数据集的下载链接):
TUM
链接:https://pan.baidu.com/s/1UPtit23QOLl5tBD56TKsjA
KITTI
链接:https://pan.baidu.com/s/1E9wv2Erb-O2v_wAxBdAqQw
DSO
链接:https://pan.baidu.com/s/1BqHvvPWxbRIs0NMY0Yhzrg
Mono
链接:https://pan.baidu.com/s/1HMnNegLaw6orHSKb_bJfIA
EuRoC
链接:https://pan.baidu.com/s/1GJL5QK9Vjd9hOdhGXyTOkA
目前数据集的总大小是304GB。

最新喜欢:

hjzhuhjzhu konosubakonosu... pipipanpipipa... JHzssJHzss
wuxian01
泡芙2级
泡芙2级
  • UID250
  • 粉丝1
  • 关注0
  • 发帖数1
沙发#
发布于:2019-06-14 19:34
kitti里面的数据集可以先压缩一下嘛,下载总是出现网络异常
dongwenzheng
泡芙1级
泡芙1级
  • UID43
  • 粉丝0
  • 关注0
  • 发帖数2
板凳#
发布于:2019-08-09 10:45
TUM的链接失效
爬山虎40
泡芙1级
泡芙1级
  • UID5622
  • 粉丝0
  • 关注0
  • 发帖数1
地板#
发布于:2019-10-11 21:44
亲,TUM的数据集失效了
游客

返回顶部