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SLAM数据集分享链接(实时更新中...)
最近看到大家在各个群里都说到,自己在跑各个SLAM的开源系统,或者在写自己的SLAM系统,但是下载公共数据集是个头疼的事情。
目前存在的问题: 1.各个公开的SLAM数据集分散在不同的地方,找起来很费劲。 2.即使找到了SLAM数据集的下载地址,由于数据存储在国外的存储器上,下载起来非常慢(一个数据集动辄就上GB)。 接下来就有“泡芙”提出来了,泡泡机器人能否利用平台的优势,收集一下目前主流的SLAM公开数据集,并且开放百度云盘下载链接呢? 目前泡泡机器人的百度云盘上已经收集了大量的SLAM公开数据集,其中包括(后面附上了数据集的下载链接): TUM 链接:https://pan.baidu.com/s/1UPtit23QOLl5tBD56TKsjA KITTI 链接:https://pan.baidu.com/s/1E9wv2Erb-O2v_wAxBdAqQw DSO 链接:https://pan.baidu.com/s/1BqHvvPWxbRIs0NMY0Yhzrg Mono 链接:https://pan.baidu.com/s/1HMnNegLaw6orHSKb_bJfIA EuRoC 链接:https://pan.baidu.com/s/1GJL5QK9Vjd9hOdhGXyTOkA 目前数据集的总大小是304GB。 |
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