ljjyxz123
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SLAM数据集分享链接(实时更新中...)

楼主#
更多 发布于:2018-11-25 12:01
最近看到大家在各个群里都说到,自己在跑各个SLAM的开源系统,或者在写自己的SLAM系统,但是下载公共数据集是个头疼的事情。
目前存在的问题:
1.各个公开的SLAM数据集分散在不同的地方,找起来很费劲。
2.即使找到了SLAM数据集的下载地址,由于数据存储在国外的存储器上,下载起来非常慢(一个数据集动辄就上GB)。
接下来就有“泡芙”提出来了,泡泡机器人能否利用平台的优势,收集一下目前主流的SLAM公开数据集,并且开放百度云盘下载链接呢?
目前泡泡机器人的百度云盘上已经收集了大量的SLAM公开数据集,其中包括(后面附上了数据集的下载链接):
TUM
链接:https://pan.baidu.com/s/1UPtit23QOLl5tBD56TKsjA
KITTI
链接:https://pan.baidu.com/s/1E9wv2Erb-O2v_wAxBdAqQw
DSO
链接:https://pan.baidu.com/s/1BqHvvPWxbRIs0NMY0Yhzrg
Mono
链接:https://pan.baidu.com/s/1HMnNegLaw6orHSKb_bJfIA
EuRoC
链接:https://pan.baidu.com/s/1GJL5QK9Vjd9hOdhGXyTOkA
目前数据集的总大小是304GB。
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沙发#
发布于:2020-03-27 15:29
帖内置顶  –  admin  –  2020-03-27 15:29
补充:
KITTI压缩包版
链接:https://pan.baidu.com/s/1nm196I3eQB7jgbC70aUczw
密码:c8wa
wuxian01
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板凳#
发布于:2019-06-14 19:34
kitti里面的数据集可以先压缩一下嘛,下载总是出现网络异常
dongwenzheng
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地板#
发布于:2019-08-09 10:45
TUM的链接失效
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4楼#
发布于:2019-10-11 21:44
亲,TUM的数据集失效了
bettywency
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5楼#
发布于:2020-03-21 11:58
TUM数据集失效了
chenjianqu
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6楼#
发布于:2020-03-21 21:46
同求tum数据集
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7楼#
发布于:2020-03-27 15:29
补充:
KITTI压缩包版
链接:https://pan.baidu.com/s/1nm196I3eQB7jgbC70aUczw
密码:c8wa
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8楼#
发布于:2020-03-27 15:30
wuxian01:kitti里面的数据集可以先压缩一下嘛,下载总是出现网络异常回到原帖
已补充,见贴内置顶
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