simonsroad
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论文中,遇到的疑问,可以在这里一起探讨啦!

楼主#
更多 发布于:2018-11-27 15:59
论文中,遇到的疑问,可以在该板块一起探讨啦!

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ljjyxz123
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沙发#
发布于:2018-11-27 17:16
赞!以后【图灵智库】【一分钟】和【点云时空】发表的文章中的问题,大家都可以来这个版块讨论了。
simonsroad
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板凳#
发布于:2019-01-03 14:23
2019加油啦!
slchen
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地板#
发布于:2019-01-14 20:54
请问在VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator中关键帧筛选部分,在纯旋转的情况下使用陀螺仪测量积分是怎么回事?没太理解,是为了把旋转抵消掉么?

图片:捕获.PNG

Phantom
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4楼#
发布于:2019-04-14 08:55
关于UndeepVo中Disparity Consistency Loss该如何理解
想请教各位该如何理解这个D_dis公式(图中绿色表明).
文中Dp指的是双目左右图像对应像素的水平距离,那Dp构成的图是视差图?,那跟D_dis 是一样的?
其中损失评价有四个对应的视差图(左右图像个两个)?如何生成?
游客

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