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小觅双目摄像头标准版视觉惯性 SLAM DEMO

楼主#
更多 发布于:2018-11-30 16:26
说到 vins ,就很难不让人想起另一个通过视觉与 imu 融合的经典—— OKVIS。它是由 Stefan Leutenegge 等人提出的基于双目+惯导的视觉里程计,属于 VIO (Visual Inertial Odometry) 。跑过 VIO 的小伙伴们都知道,与 imu 相结合的视觉定位系统非常依赖图像与 imu 之间的时间同步。因此一个好的算法,同样也需要一个好的传感器去验证。
想了解一下基于小觅双目摄像头标准版的 OKVIS 源码的小伙伴戳这里:
Github OKVISgithub.com

以下是我小觅双目摄像头标准版的 OKVIS 的实测视频。

今天的 2 段 Demo 主要是给大家展示小觅双目摄像头标准版在视觉 SLAM 上的高实用性。开放的 SDK、现成的多种演示样例,且自带 IMU ,标定好出厂,小觅双目摄像头标准版非常适合用于双目视觉 SLAM 项目的研究。

最近,6 月底小觅智能发布的小觅双目摄像头深度版(MYNT EYE Depth)获得了行业内外的广泛关注,也令一些人对两版小觅双目产生了一些应用上的疑惑。其实两版双目是属于不同系列的两款产品。两款双目都以“双目视觉+IMU”方案为核心,标配了全局快门、帧同步、IR主动光、自动白平衡等优势方案。

今天的 2 段 Demo 主要是给大家展示小觅双目摄像头标准版在视觉 SLAM 上的高实用性。开放的 SDK、现最近,6 月底小觅智能发布的小觅双目摄像头深度版(MYNT EYE Depth)获得了行业内外的广泛关注,也令一些人对两版小觅双目产生了一些应用上的疑惑。其实两版双目是属于不同系列的两款产品。

图片:v2-621710025a795f0260506bb99493676a_hd.jpg


小觅双目摄像头标准版



两款双目都以“双目视觉+IMU”方案,区别在于,标准版基于 CUDA 加速,更适用于双目视觉 SLAM 开源项目的研究,适合算力充足的终端应用;深度版内置深度计算芯片,提供深度计算能力,无需依赖 CPU/GPU 的算力,采用 RGB 镜头,更适用于立体避障和彩色物体识别。同时我们也提供批量的双目硬件定制服务,用户可以根据自己的需求选择更加适合自己应用场景的硬件方案。

图片:v2-e116581a57fe2fd784398c74e9968e78_hd.jpg

小觅双目摄像头深度版
[UIE于2018-12-03 14:47编辑了帖子]

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