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预积分总结与公式推导pdf下载

楼主^#

更多发布于：2018-12-03 11:32

附件中是之前在泡泡发表的《预积分总结与公式推导》pdf。有问题欢迎在本帖讨论。或者给我发邮件。

----------------------------------------------------
2019.07.25 edit
现在将附件更新了一个版本。
相比上一版本，更正了一些下标错误。同时彻底更正了原先对于“关于增量的Jacobian”不正确的描述。
可能难免还会有所疏漏，欢迎提意见。

附件名称/大小下载次数最后更新: 预积分总结与公式推导20180827.pdf (476KB) 1462 2019-07-25 09:42

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xiaoC 论坛版主 UID231 粉丝11 关注9 发帖数60 加关注写私信	沙发^# 发布于：2018-12-03 11:36 支持！
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ljjyxz123 管理员 UID75 粉丝6 关注4 发帖数43 加关注写私信	板凳^# 发布于：2018-12-03 11:40 赞笑晨！
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wakou 泡芙1级 UID333 粉丝1 关注0 发帖数3 加关注写私信	地板^# 发布于：2018-12-03 12:16 good man。。。
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slamslam 泡芙3级 UID271 粉丝2 关注1 发帖数11 加关注写私信	4楼^# 发布于：2018-12-03 13:51 nice
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赵木木论坛版主 UID211 粉丝4 关注2 发帖数5 加关注写私信	5楼^# 发布于：2018-12-03 19:26 nice
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xiaobinbin 泡芙3级 UID322 粉丝4 关注3 发帖数7 加关注写私信	6楼^# 发布于：2018-12-03 21:25 谢谢楼主！
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simonsroad 管理员 UID98 粉丝2 关注2 发帖数4 加关注写私信	7楼^# 发布于：2018-12-04 09:20 楼主棒棒，爱你！
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slchen 泡芙6级 UID113 粉丝1 关注0 发帖数25 加关注写私信	8楼^# 发布于：2018-12-04 21:41 干的漂亮
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haohaoxueslam 泡芙2级 UID11 粉丝0 关注0 发帖数1 加关注写私信	9楼^# 发布于：2018-12-06 14:44 支持支持！
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slchen 泡芙6级 UID113 粉丝1 关注0 发帖数25 加关注写私信	10楼^# 发布于：2018-12-10 12:38 图片：捕获.PNG 有一个问题，请问这里的积分区间指的是关键帧之间么？比如有关键帧i，j，k。在i-j之间的bias为b，在j-k之间的bias为b+△。
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zeyingxu 泡芙1级 UID421 粉丝1 关注0 发帖数4 加关注写私信	11楼^# 发布于：2018-12-10 15:26 优秀！
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zeyingxu 泡芙1级 UID421 粉丝1 关注0 发帖数4 加关注写私信	12楼^# 发布于：2018-12-10 15:31 求问这里最后一个等式是怎么推出来的？
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zeyingxu 泡芙1级 UID421 粉丝1 关注0 发帖数4 加关注写私信	13楼^# 发布于：2018-12-10 20:03 slchen：有一个问题，请问这里的积分区间指的是关键帧之间么？比如有关键帧i，j，k。在i-j之间的bias为b，在j-k之间的bias为b+△。回到原帖从论文里看，似乎是这样的
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PetWorm 论坛版主 UID125 粉丝14 关注4 发帖数39 加关注写私信	14楼^# 发布于：2018-12-11 09:40 slchen：有一个问题，请问这里的积分区间指的是关键帧之间么？比如有关键帧i，j，k。在i-j之间的bias为b，在j-k之间的bias为b+△。回到原帖没错，就是这样
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