PetWorm
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预积分总结与公式推导pdf下载

楼主#
更多 发布于:2018-12-03 11:32
附件中是之前在泡泡发表的《预积分总结与公式推导》pdf。有问题欢迎在本帖讨论。或者给我发邮件。
附件名称/大小 下载次数 最后更新
预积分总结与公式推导20180729.pdf (529KB)  180 2018-12-03 11:31
xiaoC
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沙发#
发布于:2018-12-03 11:36
支持!
ljjyxz123
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板凳#
发布于:2018-12-03 11:40
赞笑晨!
wakou
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地板#
发布于:2018-12-03 12:16
good man。。。
slamslam
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4楼#
发布于:2018-12-03 13:51
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赵木木
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5楼#
发布于:2018-12-03 19:26
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xiaobinbin
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6楼#
发布于:2018-12-03 21:25
谢谢楼主!
simonsroad
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7楼#
发布于:2018-12-04 09:20
楼主棒棒,爱你!
slchen
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8楼#
发布于:2018-12-04 21:41
干的漂亮
haohaoxueslam
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9楼#
发布于:2018-12-06 14:44
支持支持!
slchen
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10楼#
发布于:2018-12-10 12:38

图片:捕获.PNG




有一个问题,请问这里的积分区间指的是关键帧之间么?比如有关键帧i,j,k。在i-j之间的bias为b,在j-k之间的bias为b+△。
zeyingxu
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11楼#
发布于:2018-12-10 15:26
优秀!
zeyingxu
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12楼#
发布于:2018-12-10 15:31
求问这里最后一个等式是怎么推出来的?
zeyingxu
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13楼#
发布于:2018-12-10 20:03
slchen:有一个问题,请问这里的积分区间指的是关键帧之间么?比如有关键帧i,j,k。在i-j之间的bias为b,在j-k之间的bias为b+△。回到原帖
从论文里看,似乎是这样的
PetWorm
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14楼#
发布于:2018-12-11 09:40
slchen:有一个问题,请问这里的积分区间指的是关键帧之间么?比如有关键帧i,j,k。在i-j之间的bias为b,在j-k之间的bias为b+△。回到原帖
没错,就是这样
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