暖暖17
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求助:lsd_slam保存轨迹图

楼主#
更多 发布于:2018-12-14 15:49
请问各位大神lsd_slam怎么保存摄像机的轨迹图
GaneChean
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沙发#
发布于:2018-12-26 08:18
同问
PetWorm
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板凳#
发布于:2018-12-26 23:33
没看过源码,不过建议可以从它的visualization部分着手(如果有的话
xiaoC
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地板#
发布于:2019-01-15 16:06
这个源码我也没看过。不过建议您参考ORB-SLAM2中的保存轨迹的方法。应该是一致的,无非就是保存时间戳,位置和姿态。
游客

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