deffand
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请问有没有关于闭环优化比较详细的文章,sim3看的有点迷糊

楼主#
更多 发布于:2018-12-24 09:47
14讲只说了回环检测并没有讲解闭环优化,为什么要计算sim3呢,计算出两帧间的sim3后是如何优化位姿的呢?

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OptSolution
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沙发#
发布于:2019-01-13 14:12
大概可能应该看看GTSAM或者iSAM2这些
xiaoC
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板凳#
发布于:2019-01-15 16:04
可以看看强哥的因子图,应该对你有所帮助。
GaneChean
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地板#
发布于:2019-03-20 17:04
吴博的ORB SLAM2视频课好像提了一下
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