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四元数和旋转  四元数的乘法      单位四元数 单位四元数是模为1的四元数，对于单位四元数，共轭和逆相等:          第一部分就先写这么多吧，需要这部分pdf的朋友可以发邮件联系小编3128243880@qq.com【版权声明】泡泡机器人SLAM的所有文章全部由泡泡机器人的成员花费大量心血制作而成的原创内容，希望大家珍惜我们的劳动成果，转载请务必注明出自【泡泡机器人SLAM】微信公众号，否则侵权必究！同时，我们也欢迎各位转载到自己的朋友圈，让更多的人能否进入到SLAM这个领域中，让我们共同为推进中国的SLAM事业而努力！ 【注】商业转载请联系刘富强（liufuqiang_robot@hotmail.com）进行授权。普通个人转载，请保留版权声明，并且在文章下方放上“泡泡机器人SLAM”微信公众账号的二维码即可。 ↑长按上方免费订阅【编辑】王超群，刘富强，吴博，李平, 范帝楷，朱小英  |
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