luoshi006
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第三十四课:里程计-视觉融合SLAM-郑帆

楼主#
更多 发布于:2018-10-15 13:51
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本期公开课,将由郑帆介绍一个里程计与视觉融合的案例。
本讲先介绍前端位姿跟踪(特征点提取、位姿跟踪、三角化、关键帧选择),其中位姿跟踪直接使用里程计数据,之后介绍了如何构建g2o优化框架中的顶点与边。 https://v.qq.com/x/page/h0342njsn3m.html  
[luoshi006于2018-10-15 22:20编辑了帖子]
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