luoshi006
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第三十九课:Perspective-n-Point(PnP)算法简介与代码解析-柴政

楼主#
更多 发布于:2018-10-15 13:52
Hey, 各位为了SLAM奋斗的亲,欢迎回到PaoPaoRobot!


本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。


PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点,在已知或者未知相机内参的情况下,利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。


PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一,本次公开课,将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。


接下来,让我们一起深入学习PnP算法吧! https://v.qq.com/iframe/player.html?width=670&height=502.5&auto=0&vid=y0347epdhyu PPT资源:(编辑者:李育胜)
[luoshi006于2018-10-15 22:15编辑了帖子]

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吃啦落寞吃啦落寞
Ssimplelife
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沙发#
发布于:2019-09-20 15:02
请问ppt在哪里可以下载?
admin
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板凳#
发布于:2019-09-24 17:30
可以在下面的帖子中找到:
【泡泡机器人】公开课链接(实时更新)
Steven
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地板#
发布于:2020-04-27 09:07
请问第8页PPT,是默认fx=fy=f?
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4楼#
发布于:2020-04-30 11:51
大神,好厉害
游客