xiaobinbin
泡芙3级
泡芙3级
  • UID322
  • 粉丝2
  • 关注0
  • 发帖数7
阅读:464回复:2

视觉惯性组合导航

楼主#
更多 发布于:2019-01-07 15:31
有大佬能推荐几篇关于视觉与惯性结合的经典文献或书籍么?谢谢~
OptSolution
管理员
管理员
  • UID122
  • 粉丝3
  • 关注0
  • 发帖数26
  • 社区居民
  • 忠实会员
沙发#
发布于:2019-01-13 14:11
Quaternion kinematics for the error-state KF
一些基础推导可以看这个,文章就是大家经常讨论的那些啰
xiaobinbin
泡芙3级
泡芙3级
  • UID322
  • 粉丝2
  • 关注0
  • 发帖数7
板凳#
发布于:2019-02-21 19:09
OptSolution:Quaternion kinematics for the error-state KF
一些基础推导可以看这个,文章就是大家经常讨论的那些啰
回到原帖
谢谢您!
游客

返回顶部