xiaobinbin
泡芙2级
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视觉惯性组合导航

楼主#
更多 发布于:2019-01-07 15:31
有大佬能推荐几篇关于视觉与惯性结合的经典文献或书籍么?谢谢~
OptSolution
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沙发#
发布于:2019-01-13 14:11
Quaternion kinematics for the error-state KF
一些基础推导可以看这个,文章就是大家经常讨论的那些啰
游客

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