暖暖17
泡芙2级
泡芙2级
  • UID422
  • 粉丝2
  • 关注1
  • 发帖数7
阅读:143回复:0

lsd_slam相机位姿

楼主#
更多 发布于:2019-01-17 20:40
请问lsd_slam怎么获得相机的位姿,是用这种方式吗,rostopic echo -p /lsd_slam/pose > room.txt
这种方式获得的数据时间戳跟数据集里面自己带的完全不一样是怎么回事,希望大神能够赐教
游客

返回顶部