slamslam
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视觉惯性SLAM

楼主#
更多 发布于:2019-02-23 20:27
IMU是怎么解决单目SLAM的尺度问题的
slchen
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沙发#
发布于:2019-02-25 20:53
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
这篇论文中提了一点
fzheng
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板凳#
发布于:2019-04-11 17:32
物理直觉上讲,因为 IMU 测量加速度,加速度双重积分就可以得到尺度了
游客

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