slamslam
泡芙3级
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DSO-SLAM

楼主#
更多 发布于:2019-02-24 10:27
问一下各位前辈,DSO初始化的过程是用的直接法吗,有类似ORB这种计算基础矩阵或者单应矩阵的过程吗,如果不用对极约束,那还能如何初始化
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