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(求助)关于机器人的手眼标定

楼主#
更多 发布于:2019-03-13 15:15
这里好冷清,不知道有没有人能看见,刚开始做机器人的视觉定位实现,第一步要做手眼标定,理论上弄了一个大概了解在实现上遇到很多问题。找到了解AX=XB问题相关方法和文章,但实现上怎么获得A两个机器手坐标系之间的变换矩阵,B两个摄像机坐标系之间的变换矩阵,我就遇到了难题。

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ljjyxz123
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沙发#
发布于:2019-09-12 17:38
https://mp.weixin.qq.com/s/nJx1dlpBXaL2_iT_J4W5Kg

这篇文章作为入门再适合不过了。
游客

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