winneking
泡芙1级
泡芙1级
  • UID1575
  • 粉丝0
  • 关注0
  • 发帖数1
阅读:16回复:0

(求助)关于机器人的手眼标定

楼主#
更多 发布于:2019-03-13 15:15
这里好冷清,不知道有没有人能看见,刚开始做机器人的视觉定位实现,第一步要做手眼标定,理论上弄了一个大概了解在实现上遇到很多问题。找到了解AX=XB问题相关方法和文章,但实现上怎么获得A两个机器手坐标系之间的变换矩阵,B两个摄像机坐标系之间的变换矩阵,我就遇到了难题。
游客

返回顶部