GaneChean
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openCV抛出的异常

楼主#
更多 发布于:2019-03-20 17:01
请问各位大佬,我遇到了以下异常,应该怎么处理?

OpenCV Error: Assertion failed (src1.size == src2.size) in scaleAdd, file /tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/core/src/matmul.cpp, line 2427
*** Error in `/home/gc/ccmslam_ws/devel/lib/ccmslam/ccmslamServerNode': free(): invalid size: 0x00007ff20400c3d0 ***
======= Backtrace: =========
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x777e5)[0x7ff2596807e5]
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(+0x8037a)[0x7ff25968937a]
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(cfree+0x4c)[0x7ff25968d53c]
/home/gc/ccmslam_ws/devel/.private/ccmslam/lib/libccmslam_lib.so(_ZN5cslam10Sim3Solver21iterateSim3_NewMethodEiRbRSt6vectorIbSaIbEERi+0x2052)[0x7ff25a3577f2]
/home/gc/ccmslam_ws/devel/.private/ccmslam/lib/libccmslam_lib.so(_ZN5cslam10LoopFinder11ComputeSim3Ev+0x63f)[0x7ff25a2a1b8f]
/home/gc/ccmslam_ws/devel/.private/ccmslam/lib/libccmslam_lib.so(_ZN5cslam10LoopFinder3RunEv+0x1a4)[0x7ff25a2a8604]
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6(+0xb8c80)[0x7ff259ca1c80]
/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0(+0x76ba)[0x7ff25a8d76ba]
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(clone+0x6d)[0x7ff25971041d]

GaneChean
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沙发#
发布于:2019-03-21 10:40
快来人啊
xiaoC
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板凳#
发布于:2019-04-15 16:10
我个人的见解是:
你在处理的时候是否出现了图像或者文件大小不一致的情况?比如SLAM问题需要你处理每一帧的图像大小都应该是一致的。所以建议你追寻这个点,输出看看你的图像尺寸是否一致。
GaneChean
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地板#
发布于:2019-04-17 08:48
xiaoC:我个人的见解是:
你在处理的时候是否出现了图像或者文件大小不一致的情况?比如SLAM问题需要你处理每一帧的图像大小都应该是一致的。所以建议你追寻这个点,输出看看你的图像尺寸是否一致。
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谢谢,已经解决了
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