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室内SLAM,实际中全景相机用的多吗?

楼主#
更多 发布于:2019-03-21 14:49
室内SLAM全景相机有哪些优缺点?
首先谈谈我的想法:
缺点:1.不符合常用的针孔模型,成像有点反直觉(但这肯定不是缺点,是研究使用人员自身的原因)。
2. 有很大的畸变,以及像素分布不规律(但有论文好像可以不矫正SLAM,而且畸变可以通过模型矫正)。
3.使用的话,一般是获得四周,以及房顶的图像(主要),房顶的特征可能没有平视的多?
4.更贵(但是应该1000左右价格也有,谈不上特别贵)
优点:
1. 360°视角,信息更丰富。
2.补充向上的视角,不会与其他传感器的安装位置冲突。

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科研小白
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沙发#
发布于:2020-06-01 12:05
想请问一下楼主,是对图像先进行畸变校正还是先特征提取再对特征进行校正?
游客