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图优化与最小二乘的区别

楼主#
更多 发布于:2019-04-02 16:16
SLAM里用的图优化和普通的最小二乘相比有什么优点吗,如果不拓展到使用ISAM那些的,图优化除了更直观之外还有没有其他优点?“”

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xiaoC
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沙发#
发布于:2019-04-15 16:00
个人觉得:最小二乘是一种通用方法,在SLAM优化方面有所应用。而SLAM里的图优化只是将最小二乘法更加直观的呈现出来,并且让我们更容易应用。说白了,图优化就是一个通用优化框架,而最小二乘法就是这个框架所采用的灵魂。
xiaoC
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板凳#
发布于:2019-04-15 16:07
针对你的问题,泡泡内部进行了讨论,给出的见解是:
最小二乘只是求解手段,需要求解一个方程组,但是由于噪声等原因是无解的,这个时候需要得到最小二乘解。图优化是如何将一个实际问题建模成优化优化问题的思路,这两个东西不一样。
供你参考。
eepfis
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地板#
发布于:2019-04-15 23:03
xiaoC:针对你的问题,泡泡内部进行了讨论,给出的见解是:
最小二乘只是求解手段,需要求解一个方程组,但是由于噪声等原因是无解的,这个时候需要得到最小二乘解。图优化是如何将一个实际问题建模成优化优化问题的思路,这两个东西不一样。
供你参考。
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就是图优化把一个优化问题变成成图,最小二乘只是求解这个图的一种方法,可以这么理解吗
OptSolution
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4楼#
发布于:2019-04-16 09:36
eepfis:就是图优化把一个优化问题变成成图,最小二乘只是求解这个图的一种方法,可以这么理解吗回到原帖
可以这么理解
游客

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