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图优化与最小二乘的区别

楼主#
更多 发布于:2019-04-02 16:16
SLAM里用的图优化和普通的最小二乘相比有什么优点吗,如果不拓展到使用ISAM那些的,图优化除了更直观之外还有没有其他优点?“”

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沙发#
发布于:2019-04-15 23:03
xiaoC:针对你的问题,泡泡内部进行了讨论,给出的见解是:
最小二乘只是求解手段,需要求解一个方程组,但是由于噪声等原因是无解的,这个时候需要得到最小二乘解。图优化是如何将一个实际问题建模成优化优化问题的思路,这两个东西不一样。
供你参考。
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就是图优化把一个优化问题变成成图,最小二乘只是求解这个图的一种方法,可以这么理解吗
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