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有大佬知道有用FPGA对后端优化（g2o）进行加速的研究吗？
后端优化其实是slam当中最耗时的吧，我感觉可以用FPGA进行加速呀
找了好几天没有找到一篇相关的论文 有人知道有这方面的研究吗，或者能告诉我为什么不用FPGA进行加速吗？ |
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沙发#
发布于：2019-04-20 10:53
可能是因为很多实验室做不了吧，或者大家都是算法层面的，硬件层面的不太了解吧
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板凳#
发布于：2019-04-20 13:37
OptSolution：可能是因为很多实验室做不了吧，或者大家都是算法层面的，硬件层面的不太了解吧回到原帖可是用FPGA对前端加速的还是有挺多的，后端加速的就没找到 |
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地板#
发布于：2019-04-24 13:33
后端运算并行度很低，逻辑复杂，用fpga不会有收益
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4楼#
发布于：2020-09-14 11:59
ceres求解优化的时候使用了并行，FPGA上应该也能做，不过CPU主频明显要高于FPGA，必须证明FPGA上能开发出更多的并行性才能说明FPGA加速的优势吧
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